Aerotech が動きを正確に制御する方法を示します

Jan 21, 2024

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5 月に、Control 2023 がシュトゥットガルトにオープンします。 ホール 5、ブース 5425 に出展する Aerotech の場合、部品の品質保証に関連するため、リリース 2.4 の新機能を備えたモーション コントロール プラットフォーム Automation1 に焦点が当てられます。

Control 2023 で、Aerotech は、HEX150 および HEX300 ヘキサポッドを備えた 2 軸直接駆動クロスローラー ベアリング ベースの Planar DL リニア ステージ上で、制御プラットフォーム Automation1 のパフォーマンスをデモンストレーションします。 また、同社はブースで、表面測定アプリケーション向けの高精度 SMP 多軸システムを展示します。

「ショーのハイライトは、リリース 2.4 での Automation1 モーション コントロール プラットフォームの機能強化です」と Aerotech 欧州ディレクターの Simon Smith 氏は述べています。 「Python API サポートにより、コントロールのすべての Python ヘルプ ファイルが利用できるようになりました。Python インターフェイスについて質問がある場合は、いつでも参照できます。」

マシンのセットアップ、データの視覚化、ホーミング セットアップ ヘルパー モジュールも改善されました。 さらに、プログラマーは MCD ファイルのアップロードとダウンロードをさらに簡素化し、Automation1 はアブソリュート エンコーダーをサポートする XI4 および iXI4 サーボ コントローラーのガントリー モードをサポートするようになりました。リニア ガントリーのデバイス カタログとマシン セットアップがタスクをガイドするようになりました。カスタム ガントリ構成のガントリ パラメータの設定について説明します。 IFOV (無限視野) および BiSS アブソリュート エンコーダを備えた GL4 モジュールを備えた 3 軸 PSO がサポートされるようになりました。これは、ガルボ スキャナと他のレーザーを統合して、可動サーボ軸を正確なレーザー発射制御と同期させ、より良い部品を提供するために重要です。品質。 これにより、スループットも向上し、位置決め精度がさらに向上し、ステッチングエラーが排除されます。 マシン アプリでは、ユーザーは複数のマシン アプリ モジュールをマシン アプリの別個の領域であるモジュール コンテナーにドラッグ アンド ドロップできるようになり、構成の柔軟性がさらに高まります。 使いやすさを向上させるために、インジケーターを使用して通知とアニメーションをマシン アプリで直接実行できます。

メーカー Aerotech によれば、Planar DL シリーズのリニア ステージは、優れた幾何学的および動的パフォーマンスを提供します。 統合された薄型 XY ステージはリニア モーターによって駆動され、ケージ移動防止機能を備えた高精度クロス ローラー ベアリングを備えており、移動量と精度に応じて 9 つのモデル バリエーションが用意されています。 サーボ軸ごとのモーターの数、真空クランプ装置用の空気/真空ライン、またはその他のプロセス空気圧コンポーネントが標準オプションとして利用可能です。 多くの異なる移動および性能オプションにより、平面リニアステージは、表面プロファイリングから LED ウェーハのスクライビングまで、さまざまな用途に最適です。

平面幾何学的性能を備えた XY 設計は、特に真直度と平坦度が重要な用途でその強みを発揮します。 ±1μmまでの平坦度。 リニアステージのコンポーネントは、最も要求の厳しい動的アプリケーションに対応するために、高い動力学と剛性の観点から最適化されています。 リニアステージは 1 m/s の速度と 1.5 g の加速を可能にし、高いスループットと最大の精度を保証します。

Aerotech のヘキサポッドは、高い耐荷重能力を備えた真の 6 自由度の位置決めを提供します。 HEX150 と大型の HEX300 は Automation1 で配置でき、トレード訪問者はスタンド 5425 でその目で見ることができます。 Simon Smith はヘキサポッドの特徴を知っています。「2 つのヘキサポッドを比較して、最小値が大幅に優れていることを実証したいと考えています。」小型および大型のヘキサポッド位置決めシステムでの増分動作と、同様のサイズの競合製品よりも大きな移動範囲が、すべてコンパクトでありながら剛性の高いプラットフォームに収められています。」

さらに、6 つの自由度 (DOF) により、X、Y、Z 方向の正確な移動と、これらの各軸の周りの回転が可能になります。 ユーザーが位置決めタスクにどのヘキサポッドを選択するかは、移動する荷物、移動範囲、利用可能なスペースによって異なります。 「当社の小型ヘキサポッドは、精密な位置決め分解能が必要な、複数の自由度を備えたスペースに制約のあるアプリケーションに最適です。」 ここでエアロテックは、フォトニクスコンポーネントのアライメント、組み立て、相互接続、光学検査とアライメント、光学ウェーハプロービング、航空宇宙および衛星センサーテスト、シンクロトロンおよびビームラインアプリケーションでのサンプルアライメントなどのアプリケーションを特に推奨しています。 幅広い動作範囲に加え、仮想ピボットポイント調整によるシンプルな制御とプログラミングにより、複雑なアプリケーションや完全なシステムへの統合が簡素化されます。 高速な整定時間により、最大 7.5 kg の高ペイロードで 2 μm 未満の再現性と、非通電時の最大 100 N の保持力による高いスループットが保証されます。 また、ステップ サイズが小さいため、HEX150 の幅広いアプリケーションが可能になります。

Automation1 制御プラットフォームには、独自の Hexgen Hexapod シミュレーション ソフトウェアが統合されています。 これにより、ユーザー定義の座標系でのヘキサポッドのプログラミングと制御が容易になります。 衝突を考慮するために、ユーザーは利用可能な作業スペースを視覚化してシミュレートできます。 保存されている標準設計のライブラリから事前に構成されたモデルも利用できます。

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